强大的计算平台是自动驾驶汽车(AV)的核心所在。其作用就是确保汽车内外人员的安全。这部超级计算机从多个传感器获取同步数据,以此解析环境和驾驶状况,进而确定AV应做出何种响应。设计和测试工程师必须在计算能力、效率及全面测试功能与可靠性之间找到合适的平衡,才能实现以下几点:
只需使用一个系统即可测试计算平台的多个功能,而且只需采用一个测试平台,从而缩短测试开发时间
采用软件互联的模块化系统,可随要求和设计的变化快速进行调整
使用统一的工具链,验证AV计算平台各方面的性能和功能
在AV计算平台的整个设计和验证阶段,降低测试成本,同时保证测试覆盖范围
通过GMSL 2和FPD-Link III相机接口,实现PoC和I2C Backchannel通信
使用具有802.1AS PTP时间同步功能的车载以太网,且支持CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay和GNSS/GPS参考信号
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